Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

Programme 2007 - 2013 Syddanmark-Schleswig-K.E.R.N.

Date of latest update: 2023-03-16

Description

Description (DE):

Das Hauptziel des Projektes ist die Entwicklung und Förderung hochtechnologischer Kompetenz in den Bereichen der intelligenten Robotik und der Computer Vision. Die Projektpartner möchten eine so genannte Robot-Plattform schaffen, die über die Handhabung von individuellen Produkten mithilfe „sehender“ Roboter informiert. In dem Projekt soll eine Roboter-Technologie entwickelt werden, die z.B. bei der Handhabung und Verpackung von natürlichen Objekten wie Lebensmitteln oder Kleidung eingesetzt werden kann. Ein weiteres Ziel ist es, die Unternehmen in der gemeinsamen deutsch-dänischen INTERREG-Region zu stärken, indem sie Zugang zu dieser Technologie erhalten. Durch die neu entwickelte Technologie können Produktionsstätten mit hoher Arbeitnehmerzahl in der Region gehalten werden. Zudem sollen die Arbeitsbedingungen für die dort eingesetzten Arbeitskräfte verbessert werden.

Achievements (DE):

Die Projektpartner haben in der Projektzeit erfolgreich 2 Demonstratoren entwickelt, von denen ab Mitte 2011 intensiv an einem weitergearbeitet wurde. Erprobt und zur Funktionsfähigkeit hin entwickelt wurde die Handhabung flexibler Objekte wie Lebensmittel. Hierzu wurde ein Hybridgreifer getestet und Software – Module erstellt. Die Partner haben weitreichende Erfahrungen im Bereich des Designs und der Visions – Arbeitsfreundlichkeit gesammelt. Es ist gelungen, technische Herausforderungen durch Anpassung der Methoden zu überwinden. Als Herausforderung stellte sich auch für dieses Projekt die anhaltende Wirtschaftskrise, die zu einer Zu-rückhaltung in der Industrie hinsichtlich der Investition in neue Systeme und Forschung führte. Die Pro-jektpartner haben mangelnde Beteiligung an den geplanten Workshops zum Anlass genommen, die Verbreitung der Projektergebnisse auf anderen Wegen zu gewährleisten, etwa Vorträge und Videos. Als besondere Ergebnisse des Projektes sind hervorzuheben: - Entwicklung und Bau einer Demonstrationsplattform mit Robotertechnologie für das Greifen und Manipulieren verformbarer Ziele - Modellierung dynamischer Kraftverteilung - Assoziation mit Greif- und Verpackaktionen - Wissensaufbau zu Kinect – Kamera und Softwareanwendung Die Projektpartner werden gemeinsam über die Projektlaufzeit hinaus an der Weiterentwicklung der Hardwaremodule und Teilen der Software arbeiten.

Thematic information

New products and services

Partners (4)

Lead Partner: DTI / Teknologisk Institut

Address: Forskerparken 10, DK-5230 Odense M, Denmark

Legal status: n/a

CAU: Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

Name: CAU: Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

Address: Institut für InformatikOlshausenstr. 10, D-24098 Kiel, Germany

Legal status: n/a

Syddansk Universitet (SDU/MMMI)

Name: Syddansk Universitet (SDU/MMMI)

Address: Campusvej 55, DK-5230 Odense M, Denmark

Legal status: n/a

Syddansk Universitet (SDU/MCI)

Name: Syddansk Universitet (SDU/MCI)

Address: Mads Clausen Instituttet (MCI)Alsion 2, DK-6400 Sonderborg, Denmark

Legal status: n/a

Partners map

Partners and Projects info

CAU: Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

Partners and Projects info

Syddansk Universitet (SDU/MMMI)

Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

Partners and Projects info

Syddansk Universitet (SDU/MCI)

Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

Partners and Projects info

DTI / Teknologisk Institut

Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

Lead partner

Project partner

Summary

Project name (EN): Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

Project acronym: Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

Project start date: 2009-03-18

Project end date: 2012-11-30

Project status: closed

Total budget/expenditure: EUR 1 230 615.00

Total EU funding (amount): EUR 789 105.00

Information regarding the data in keep.eu on the programme financing this project

Financing programme

2007 - 2013 Syddanmark-Schleswig-K.E.R.N.

Last month that data in keep.eu was retrieved from the Programme's website or received from the Programme

2014-11-01

No. of projects in keep.eu / Total no. of projects (% of projects in keep.eu)

72 / 72 (100%)

No. of project partnerships in keep.eu / Total no. of project partnerships (% of project partnerships in keep.eu)

297 / 297 (100%)

Notes on the data

Languages

Contact Form

Intelligent robotic for the Handling of flexible objects

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Thematic information

Partners (4)

Partners map

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Information regarding the data in keep.eu on the programme financing this project

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